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商品詳細
▼特徴
LimX Dynamics社のTRON 1（EDU版）は、世界初の「マルチモーダル二足歩行ロボット」
として開発された研究開発用プラットフォームです。
最大の特長は、「3-in-1」モジュラー構造の足先設計。
ポイントフット（点足）／ソール（足裏）／ホイール（車輪）の3種類を
付け替えることで、さまざまな歩行アルゴリズムや移動形態の研究が可能です。
EDU版は、二次開発（カスタム開発）に対応したエディションで、
オープンなSDK・ハードウェアインターフェースを提供。
Pythonによる開発環境に対応し、C++は不要です。
NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazebo など主要なシミュレーションプラットフォームにも
対応しており、強化学習やヒューマノイドロボット研究の入門機として最適です。
▼スペック
・本体寸法：392mm × 420mm × 845mm 以下
・本体重量：20kg 以下
・バッテリー：48V / 4.5Ah / 210.6Wh（リチウムイオン）
・最大電力：1000W
・対応OS／開発環境：Python、ROS1/ROS2 対応
・主な用途：強化学習、運動制御アルゴリズム研究、自律移動ロボット研究、ヒューマノイド研究、教育用途
レンタル契約期間が過ぎると
翌月より半額で利用が可能です。
全ての商品が対象になり、最大3回半額になるため
継続するほど驚きの価格に。
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